隨著工業技術的（de）不斷成熟，由於粉末冶金（jīn）技術具備顯著節能、省材、性能優異、產品精度高且穩定性好（hǎo）等一係列特點，備受工業界的重視。製取粉末是粉末冶金的開始，粉末冶金的製粉方法（fǎ）大體上可歸納為兩大類：即機械法（fǎ）和物理化學法。

　　機械法是將原材料機械的粉碎，而化學（xué）成分基本上不發（fā）生變化的工藝過程;物理化學法是（shì）借助化學或物（wù）理（lǐ）的作用，改變原（yuán）料的化學（xué）成分或聚集狀態而獲得粉末的（de）工藝過程。從工業規模而言，應用廣泛的是還原法、霧化法和電解法，有些方法（fǎ）如氣相沉積法和液相沉積（jī）法在特（tè）殊應用時亦很重要。

　　粉末冶金法與生產（chǎn）陶（táo）瓷有相似的地方，均屬於粉末燒結技術，它的上料係統采用伺服電機+直線模組進（jìn）行驅動保（bǎo）證推陶瓷板位置的準確。陶瓷板完（wán）成推料（liào）位置，陶瓷板推料（liào）完成以後，機械手抓取齒轂（gū）放置到陶瓷板上麵。

　　伺服皮（pí）帶線，可以保證每次行走距離的準確性;陶瓷板分（fèn）離機構：保證每次隻過來一個陶瓷板（bǎn）。為了實現粉末冶金的（de）理想效（xiào）果推料機構必（bì）須5秒內完成推料和縮回(推料氣缸速度不能太快，太快會產生大的慣性（xìng）導（dǎo）致推的位置不準（zhǔn）確。

　　機械手取放料必須5秒內（nèi）完成（chéng）(機（jī）械手走（zǒu）的行程（chéng）太長，花費時間太長，采取（qǔ）方式是縮短取放料的位（wèi）置（zhì）。陶瓷板輸送的節拍需要達到3.5秒/個，並且為了提高生產節拍，采用陶瓷板先推料到位，然後產品再放置到（dào）陶瓷板上麵，每次伺服線行走（zǒu）的距離進行縮短，提升整個生產（chǎn）節拍，從而達到12pcs/min。