粉末冶金（jīn）是製（zhì）取金屬或用金屬粉末（mò）作為原料，經過（guò）成形（xíng）和燒結，製造金屬材料、複合以及各種類型製品的工藝技術。粉末冶金技術可以盡可能地減（jiǎn）少合金成分偏聚（jù），消除粗大、不均（jun1）勻的（de）鑄（zhù）造組織。

　　不僅如此，粉末冶金可以容易地實現多種類型（xíng）的複合，充（chōng）分（fèn）發揮各組元材料各自的特（tè）性，是一種低成本生產高性能金屬基和陶瓷複合材料的工（gōng）藝技術。可以實現淨近形成形和自動化批量生產，從而，可以有效地降低（dī）生產的資源和能源消耗。

　　粉（fěn）末冶（yě）金可以充分利用礦石、尾礦、煉鋼汙泥、軋鋼鐵鱗、回（huí）收廢舊金屬作原料，是一種可有效進（jìn）行材料再生（shēng）和綜合（hé）利用的新技術。可（kě）以生產普通熔（róng）煉（liàn）法（fǎ）無法生產的具有特殊結構和性能的材（cái）料和製品。

　　粉（fěn）末冶金製品的應用範圍十分廣泛，從普通機械製造到精密儀器;從五金工具到（dào）大型機械 硬質合金機械成型機;從電子工業到電機製造;從民用工業到軍（jun1）事（shì）工業;從一般技術到高技術，均能見到粉末冶（yě）金工藝的身影。

　　粉末冶金過程中，由於氣體殘留、晶體收縮等原因，不可避（bì）免地形成大量微（wēi）孔、砂（shā）眼、裂紋，微孔（kǒng）滲漏給機器設備的使用帶來隱患，因此我們（men）需要對其進行封孔處理。涉及到的方法（fǎ）包括了鈍化（huà）液填充法、有機矽化物封（fēng）堵法、機械封孔法、固定物質堵塞法、蒸（zhēng）汽處理法等，適用於不同的工況。

　　粉末冶金法與生產陶瓷有相（xiàng）似的地方，均屬於粉末燒結技術，它的上料係統采（cǎi）用伺服電機+直線（xiàn）模組進行驅動保證（zhèng）推（tuī）陶瓷（cí）板位置的準確（què）。陶（táo）瓷板完成推料位（wèi）置，陶瓷板推料完成以後，機械手抓取齒轂放置到陶瓷板上麵。

　　伺服皮帶線，可以保證每次行走距離的準確性;陶瓷板分離機構：保證每（měi）次（cì）隻過來一（yī）個陶瓷（cí）板。為了實現（xiàn）粉末冶金的理想效果推料機構必須5秒內（nèi）完成（chéng）推料和縮回(推料氣缸速（sù）度（dù）不能太快，太（tài）快會產生大的慣性導致推的位置不準確。